В 1590 году голландский богослов и картограф Петрус Планциус издал в Амстердаме у Лоренца Якобзона знаменитое издание Библии, названное впоследствии Библией Планциуса (Plancius Bible). Это издание сопровождалось серией из 6 исторических карт Святой Земли (Палестины), каждая из которых была украшена 15 великолепными гравюрами на темы библейский истории. Эти карты Палестины заслуженно считаются лучшим изданием подобного жанра за всю историю книгопечатания. На третьей карте Святой Земли изображены события ветхозаветной истории (Книги Судей, ?исуса Навина, Руфь).